Postupak zamjene bolesnog zgloba novim umjetnim zglobom odnosno zglobnom protezom koja nadomješta bolesni zglob u strukturnom i u funkcijskom pogledu. Artroplastika (odnosno proteza) može biti totalna (popularna skraćenica TEP – totalna endoproteza) kad se mijenjaju oba dijela zgloba (čašica i glavica) ili parcijalna (popularna skraćenica PEP – parcijalna endoproteza) kad se mijenja samo jedan dio.
